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狗和狼是同一个祖先，同一个物种，都属于犬科。犬科动物全球共有13属36种。包括狗、狼、豺、狐狸等。体型中等、匀称，四肢修长，趾行性，利于快速奔跑。头腭尖形，颜面部长，鼻端突出，耳尖且直立，嗅觉灵敏，听觉发达。犬齿及裂齿发达；上臼齿具明显齿尖，下臼齿内侧具一小齿尖及后跟尖；臼齿齿冠直径大于外侧门齿高度；毛粗而长，一般不具花纹。前足4-5趾，后足一般4趾 ；爪粗而钝，不能伸缩或略能伸缩。尾多毛，一般较发达。身体构造已演化成特别适合狩猎生活的形态。